יאיר נולד בתל אביב, בן לעולים מפולין. הוא נולד בזמן ההתקפה של הפצצה האיטלקית על תל אביב ולכן קראו לו יאיר, כיוון שנולד לאור הבוקר של ההפצצה. הוא היה בן למשפחה דתית, התחנך בבתי ספר דתיים ובצבא הוא יצא בשאלה. הוא למד ראיית חשבון ועבד בזה כל חייו עד שהתעוור כתוצאה ממחלת הסכרת. יאיר התחתן עם אורית ואחרי תקופה בתל אביב הם עברו לגור ברעננה. הוא היה צלף מצטיין במשמר האזרחי בכיתת כוננות והירי ברובים וחץ וקשת היה תחביב שלו במשך הרבה שנים עד שהתעוור. היום הוא נהנה מהקראות שיש של ספרים מוקלטים, במשך שעות. נשוי 56 שנים לאורה.
מנת הילדות שבחר היא טשולנט כיוון שבימי שישי אימא שלו שהיתה דתיה היתה מכינה טשולנט וביום ראשון הוא עוד היה אוכל את זה עם המרק ועד היום הוא אוהב את זה. לימים אורה אישתו למדה להכין את זה מאימא שלו והיא מכינה לו ולשאר בני המשפחה.