רחל נולדה בקזבלנקה שבמרוקו בשנת 1942 ועלתה לארץ עם משפחתה כשהייתה בת 12, למושב רינתיה שם גרה עד שהתחתנה ועברה לפתח תקווה. בילדותה, היא הייתה חברה בתנועת הנוער העובד והשתתפה בחוג ציור וקרמיקה במושב.
כשהתבגרה, רחל עבדה בתור אחראית מטבח בבית חולים פסיכיאטרי. היא אהבה את החולים, גילתה אליהם רגישות רבה ורצתה לעזור להם כמה שיכלה. רחל היית הנשואה במשך שלושים שנים עד שהתאלמנה. “התחתנתי בגיל 17 כי כך היה צריך ולא מתוך אהבה” כך רחל סיפרה והוסיפה שלאחר שהתאלמנה היא הייתה בזוגיות טובה ואוהבת במשך 20 שנים, עד השנים האחרונות. אמנם, היא ובן זוגה גרו בבתים נפרדים אך תחזקו קשר בריא ביניהם. כיום רחל אינה עובדת, היא מרבה ללכת למתנ”ס, לפתור סודוקו ותשבצים ואוהבת לקרוא, בעיקר ספרים של רם אורן.
הוריה של רחל היו גרושים מאז שהייתה צעירה והיא גרה בעיקר עם אמא שלה. היא לא רצתה שאימה תעבוד קשה אז היא למדה לבשל בגיל צעיר כדי לעזור לה במטבח ובניקיון הבית, “הייתי אמא קטנה והיום אני אמא גדולה” היא אומרת. בינה ובין אמא שלה נרקם קשר מיוחד וטוב. את הפשטידה המיוחדת שלה היא למדה להכין מאימה וכל פעם שהיא מכינה אותה רחל נזכרת בה ובקשר שהיה להן. לרחל יש 5 ילדים, 15 נכדים ו-14 נינים, היא דואגת לכך שהקשר עם ילדיה יהיה כמו הקשר שהיה לה עם אמא שלה והם מגיעים לבקר לעיתים קרובות.